2019年11月25日至27日，由農業機械學會地面機械系統分會主辦，吉林大學工程仿生教育部重點實驗室和生物與農業工程學院承辦的“農業機械學會地面機器系統分會委員會換屆大會暨2019學術研討會”在吉林大學成功舉行。來自43個單位的86余名代表參加了本次學術會議，其中：高校代表64人、研究所代表13人、企業代表9人。

開幕式上，農業機械學會名譽理事長、地面機器系統分會名譽主任委員、吉林大學任露泉院士致辭，并帶領大家回顧了地面機器系統分會的歷史和發展歷程，勉勵大家不忘初心，傳承發展地面機器系統學科。

地面機器系統分會主任委員、吉林大學李建橋教授總結了第九屆委員會四年以來的工作情況，并向分會委員和參會代表多年來對分會工作的支持表達了感謝。農業機械學會張振新副宣讀了總會同意地面機器系統分會第十屆委員會組建方案，并組織了分會換屆，參會代表一致同意選舉任露泉、羅錫文、李建橋三人為分會名譽主任委員，韓志武為主任委員，毛恩榮等11人為副主任委員，鄒猛為，牛士超、薛龍為分會副，丁啟朔等80人為分會委員。

選舉結束后，分會新一屆主任委員，吉林大學韓志武教授致辭，首先表達了對總會、委員、代表和前四任主任委員的感謝，并從拓展學科發展、開展學術活動和發揮人才優勢三方面闡述了分會發展的方向和建議，并堅信在新一屆委員會的帶領下，全體代表的支持下，地面機器系統分會的發展將更加廣闊，未來將更加美好。

開幕式后，北方車輛研究所蘇波研究員，中科院合肥物質科學研究院徐林森研究員，吉林大學錢志輝教授，中科院沈陽自動化所劉金國研究員，河南農業大學王萬章教授，南京航空航天大學吉愛紅研究員，上海宇航系統工程研究所張華研究員，河北農業大學楊欣教授，吉林大學劉昕暉教授，哈爾濱工業大學丁亮教授，河南科技大學張伏教授，江西農業大學薛龍副教授分別作了《地面力學在地面無人平臺領域應用前景》、《一種可重構輪-履機械系統的設計和分析》、《仿生健康機器人研究進展》、《可變形模塊機器人的構型與運動研究》、《全液壓驅動液壓履帶作業車控制系統研究》、《動物的爬行運動與仿生爬行機器人》、《地面力學在星球探測中的應用及未來展望》、《現代果園地面作業關鍵裝備與應用》、《具有輪邊驅動、多模式轉向和可獨立懸架的輪式越野平臺》、《機器人地面力學機器應用》、《仿山羊坡地行走技術》和《微耕機橡膠輪在水田壤的牽引性能試驗》的學術報告。

這些學術報告主要集中在地面力學、復雜條件無人行走問題、仿生行走、仿生機器人、特種行走機械以及農耕果園機械設計等方面，緊密圍繞當前我國地面機器系統領域研究的前沿和熱點，高質量的學術報告引起了與會人員的積極響應和熱烈交流。會議期間，仿生工程學會（ISBE）秘書處田喜梅博士介紹了ISBE，并分享了近年來學術交流可和學科發展情況；仿生工程學報（JBE）總編王丹博士介紹了JBE，并歡迎大家踴躍投稿。

閉幕式上，分會主任委員韓志武教授表示，地面機器系統分會將加強與行業聯系與合作，努力創新學術交流模式，服務國家戰略、服務行業、服務專家學者，希望各位委員和代表一如繼往地積極支持分會活動。同時，期待有更多的青年學者加入到學會活動中，壯大學會，共促地面機器系統研究的發展。

11月27日上午，與會代表參觀了工程仿生教育部重點實驗室，會議圓滿結束。